Перейти к основному содержимому

Применение Webots для участия в Автономном движении


Программа «Робототехника»
Для зачисления на курс требуется приглашение

Что будет на курсе?

1. Знакомство с виртуальной средой Webots. Получение информации о мире, создание робота агента, обзор виртуальной соревновательной площадки

2. Взаимодействие с роботом в виртуальной среде. Получение и обработка данных с датчиков.

3. Распознавание образов. OpenCV.

4. Распознавание образов. Нейронные сети

Какой результат получите по итогу прохождения курса?

Участник:

- узнает о том, как проектируют полигоны в виртуальной среде Webots;

- создаст собственное транспортное средство с необходимыми датчиками в Webots;

- научится получать и обрабатывать данные с датчиков транспортного средства в среде Webots;

- изучит распознавание базовых образов с использованием OpenCV и предобученных нейронных сетей;

- соберёт выборку и дообучит предобученные модели с целью распознавания образов;

- решит типовую практическую задачу олимпиады по направлению "Автономное Движение".

Какие знания и навыки нужны, чтобы обучаться на курсе?

Знание основных элементов языков программирования (Python)

Преподаватель

Course Staff Image #1

Канин Даниил

Участник команды-победительницы "РобоКросс-2022" (Ульяновский государственный университет), вырускник УлГТУ