
Канин Даниил
Участник команды-победительницы "РобоКросс-2022" (Ульяновский государственный университет), вырускник УлГТУ
1. Знакомство с виртуальной средой Webots. Получение информации о мире, создание робота агента, обзор виртуальной соревновательной площадки
2. Взаимодействие с роботом в виртуальной среде. Получение и обработка данных с датчиков.
3. Распознавание образов. OpenCV.
4. Распознавание образов. Нейронные сети
Какой результат получите по итогу прохождения курса?
Участник:
- узнает о том, как проектируют полигоны в виртуальной среде Webots;
- создаст собственное транспортное средство с необходимыми датчиками в Webots;
- научится получать и обрабатывать данные с датчиков транспортного средства в среде Webots;
- изучит распознавание базовых образов с использованием OpenCV и предобученных нейронных сетей;
- соберёт выборку и дообучит предобученные модели с целью распознавания образов;
- решит типовую практическую задачу олимпиады по направлению "Автономное Движение".
Знание основных элементов языков программирования (Python)
Участник команды-победительницы "РобоКросс-2022" (Ульяновский государственный университет), вырускник УлГТУ